在當今工業(yè)領(lǐng)域，高性能自動(dòng)化設備已成為提升生產(chǎn)效率、降低人力成本的關(guān)鍵。特別是在礦山、煤炭、石化等特殊環(huán)境中，對設備的安全性和穩定性有著(zhù)更為嚴格的要求。因此，防爆型AGV（自動(dòng)導引車(chē)）的需求日益凸顯。昊燁科技（化名），作為防爆設備行業(yè)的佼佼者，深知這一市場(chǎng)變化所蘊含的機遇與挑戰。為此，其著(zhù)手研發(fā)一款防爆型重載AGV小車(chē)，以滿(mǎn)足客戶(hù)在各種惡?#36814;h(huán)境下的物料運輸需求。
01 應用需求與挑戰
● “防”患未然
昊燁科技是?#24739;?#23560;(zhuān)注于防爆產(chǎn)業(yè)的多元化科技制造企業(yè)，擁有近四十年的豐富經(jīng)驗。其產(chǎn)品覆蓋工廠(chǎng)防爆設備、海工船舶設備、安全工程消防器材等多個(gè)領(lǐng)域，深受行業(yè)認可。
此次防爆型AGV項目中，昊燁希望可以開(kāi)發(fā)一款具備粉塵1區和氣體2區防爆等級、承載能力達2-3噸的重載AGV，同時(shí)可以在較短的幾個(gè)月時(shí)間內實(shí)現量產(chǎn)，高效助力重型物料運輸應用領(lǐng)域防患于未然。這為產(chǎn)品的研發(fā)帶來(lái)了諸多技術(shù)難題與挑戰：
● 如何選擇適合的伺服傳動(dòng)系統，以滿(mǎn)足重載AGV的運行需求
● 如何優(yōu)化驅動(dòng)參數，以確保在承載重量的同時(shí)保持較低的能耗和較高的傳動(dòng)剛性
● 隨著(zhù)項目的進(jìn)行，技術(shù)團隊規模的擴大也帶來(lái)了管理和協(xié)作的挑戰
02 科爾摩根如何鑄造安全之盾
憑借在運動(dòng)控制領(lǐng)域的深厚積累，科爾摩根?#20113;?#21331;越的產(chǎn)品性能和專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持贏(yíng)得了廣泛贊譽(yù)。在之前與昊燁科技的多次合作中，科爾摩根憑借出色的產(chǎn)品和服務(wù)，贏(yíng)得了昊燁科技的高度信任。因此，在新項目的挑戰面前，昊燁科技再次選擇了與科爾摩根攜手合作。
基于客戶(hù)的應用需求，科爾摩根為其提供了由AKM3C防爆伺服電機搭配AKD伺服驅動(dòng)器的運動(dòng)控制方案，并提供了基于應用需求的設計選型、驅動(dòng)參數優(yōu)化、應用軟件操作指導等全方位的技術(shù)支持，以確保AGV的性能達到預期。同時(shí)，其本地化生產(chǎn)和供應鏈體系不僅縮短了產(chǎn)品交付周期，還極大的提高了團隊協(xié)作的效率，為項目的順利進(jìn)行發(fā)揮了重要作用。同時(shí)，科爾摩根還為昊燁科技的技術(shù)團隊提供了專(zhuān)業(yè)的培訓和支持，幫助他們應對日益增長(cháng)的技術(shù)挑戰。
● " 防爆?#29575;?"AKM 3C防爆伺服電機
1. 基于科爾摩根AKM平臺開(kāi)發(fā)的防爆伺服電機，可在零下40℃使用，?#20282;?#36600;封，IP65防護等級，可以滿(mǎn)足CCC的防爆標準（ GB3836和GB12476 ），達到二區氣體、一區粉塵的防爆等級
2. 7種機框尺寸（40到188毫米）、功率范圍從0.1Kw到8.58Kw、22種機框與機架長(cháng)度組合、72種標準繞組、輸入電壓120/240/400/480 VAC、多種編碼器選項，可靈活適配設備的性能需求
3. 本地化研發(fā)、生產(chǎn)、供應鏈，性能更貼近客戶(hù)需求，可實(shí)現4-6周的快速交貨周期
● " 智慧大腦 "AKD伺服驅動(dòng)器
AKD伺服驅動(dòng)器具有極高的響應特性，電流環(huán)帶寬可達4000Hz，速度環(huán)帶寬高達1000Hz，位置環(huán)帶寬可達250Hz，數據刷新速率達1.5MHz，這為AGV小車(chē)的電機控制提供?#21496;?#28310;強勁的控制動(dòng)力。
03 成果與收益
經(jīng)過(guò)雙方團隊的緊密合作與不懈努力，防爆型重載AGV小車(chē)項目取得了顯著(zhù)的成果。最終推出的產(chǎn)品不僅完全滿(mǎn)足了客戶(hù)在防爆等級、承載能力以及運行速度等方面的嚴格要求，且快速實(shí)現了量產(chǎn)，快速響應市場(chǎng)。據統計數據顯示，項目從立項到成功進(jìn)入量產(chǎn)僅耗時(shí)不到半年，目前的年產(chǎn)量已穩定在50臺，性能表現出色，市場(chǎng)反饋積極，產(chǎn)品受到客戶(hù)的廣泛認可和好評。
客戶(hù)對于此次合作給予了高度評價(jià)，認為此次項目的合作充分發(fā)揮了雙方的產(chǎn)品、技術(shù)、服務(wù)優(yōu)勢。基于此次成功合作經(jīng)驗，雙方都對未來(lái)的合作充滿(mǎn)信心。未來(lái)，雙方將繼續密切合作，共同推動(dòng)防爆型AGV等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng )新和發(fā)展，為市場(chǎng)提供更具創(chuàng )新性的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品及服務(wù)。
