熙熙攘攘的城市地下，長(cháng)達數公里的管廊通道之中，一個(gè)個(gè)如鋼鐵蜘蛛般的巡檢機器人正沿著(zhù)廊道上方的軌道“爬行”前進(jìn)，同時(shí)將周?chē)?#30340;環(huán)境信息一一記錄下來(lái)。
近年來(lái)，在城市建造用于集中敷設電力、通信、廣電、給排水、熱力、燃氣等市政管線(xiàn)的地下綜合管廊，正是創(chuàng )新城市基礎設施建設的重要舉措，得到中國政府的大力支持。其作為城市生命線(xiàn)?#21040;y，一旦發(fā)生事故往往產(chǎn)生連鎖反應，甚至造成嚴重的災害損失。因此，管廊的安全性是重中之重，從而對綜合管廊巡檢提出了很高的要求。為了解決人工巡檢帶來(lái)的一系列問(wèn)題，智能管廊巡檢機器人得以更廣泛的應用，而其中，魏德米勒為巡檢機器人同樣提供了一系列可靠的電聯(lián)接和通訊解決方案。
巡檢中的可靠聯(lián)接
在長(cháng)達數公里甚至數十公里的管廊中，如何對移動(dòng)機器人進(jìn)行供電，以及對采集的數據信號進(jìn)行及時(shí)的處理傳輸，是非常關(guān)鍵的。因此，管廊中往往需要每隔一段距離設置充電站點(diǎn)和信號交互點(diǎn)，以保障巡檢機器人的正常工作和遠程監控。
在這些分布式站點(diǎn)應用中，魏德米勒為不同的電氣箱體提供了強大的電源、信號端子聯(lián)接及繼電器輸出方案，包括SAKDU端?#21360;DLD端?#21360;RI中間繼電器、PRO ECO電源和PRO MAX工業(yè)開(kāi)關(guān)電源等等。以SAKDU壓線(xiàn)框接線(xiàn)端子為例，經(jīng)典的壓線(xiàn)框接線(xiàn)產(chǎn)品為整個(gè)巡檢機器人?#21040;y提供了較高的電氣安全與聯(lián)接可靠性。
魏德米勒SAKDU系列接線(xiàn)端子采用改型的PA66材料，具有V0阻燃等級和120度的最高工作溫度，經(jīng)典的壓線(xiàn)框接線(xiàn)技術(shù)保證了可靠的聯(lián)接及很高的壓緊力，同時(shí)銅導電片可以保證很低的電壓降，銅表面鍍錫則可以保證較低的接觸阻抗。整個(gè)產(chǎn)品的尺寸也在不降低相關(guān)電氣技術(shù)參數的基礎上進(jìn)行了縮小，使得產(chǎn)品可以在更緊湊的空間里得到應用——這些突出的產(chǎn)品特性都非常適合地下管廊應用的嚴苛環(huán)境和低維護需求。
在信號控制的重要元器件，所采用的魏德米勒DRI中間繼電器為緊湊設計，在控制器和現場(chǎng)之間提供緊湊可靠的信號控制和負載切換方案，便于在管廊內有限的就地控制箱空間內進(jìn)行方便的安裝和維護。在實(shí)際操作中，DRI繼電器的加強可靠性的插腳可以避免安裝和拆卸時(shí)引起的彎曲風(fēng)險，同時(shí)其清晰易懂的產(chǎn)品標簽與顏色編碼測試按鈕，減少了客戶(hù)安裝出錯的可能，降低了安裝成本。
工業(yè)級的數據接入設施
綜合管廊智能巡檢機器人?#21040;y通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸技術(shù)，實(shí)現遠程監控平臺對前端巡檢機器人的控制。在綜合管廊內，每隔一段距離需要設置無(wú)線(xiàn)節點(diǎn)，從而實(shí)現綜合管廊內無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的無(wú)縫隙?#37319;w，滿(mǎn)足巡檢機器人監測信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸到地面網(wǎng)絡(luò )，并進(jìn)一步通過(guò)魏德米勒IES 5口百兆交換機接入骨干網(wǎng)絡(luò )，將實(shí)時(shí)的視頻信息和各種檢測數據傳輸到遠程監控中心。
項目中所采用的魏德米勒IES 5口百兆交換機為無(wú)風(fēng)扇寬溫設計，防護等級達到IP40，并符合 CE?#29694;CC，cULus等多種工業(yè)標準認證，“有了這一工業(yè)級的通訊保障，如果出現管廊漏水、氣體超標等情況，都可以進(jìn)行預警，地面可以及時(shí)掌握情況進(jìn)行?#20449;校?#28858;管廊巡檢機器人應用提供了強大助力?！?/div>
通過(guò)魏德米勒工業(yè)電源、接線(xiàn)端?#21360;?#32380;電器和工業(yè)交換機的全面電氣自動(dòng)化解決方案，管廊巡檢機器人?#21040;y的各個(gè)控制箱實(shí)現了統一架構的標準化設計，這種整合也有利于客戶(hù)降低設計及管理成本。
事實(shí)上，移動(dòng)機器人進(jìn)入智慧城市管廊巡檢的應用，只是眾多智能機器人潛力場(chǎng)景之一，更多的應用行業(yè)還有電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數據機房、公?#37096;?#38291;等，而魏德米勒優(yōu)秀的電聯(lián)接與自動(dòng)化解決方案，也將迎來(lái)更廣闊的發(fā)展天地。
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